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Dans ces positions, l'homme est la plupart du temps allongé sur le dos, et la femme le chevauche, face à lui ou de dos, accroupie ou agenouillée. Andromaque, balançoire... On désigne ainsi les positions sexuelles où la femme chevauche l'homme. La plupart de ces positions permettent une pénétration vaginale ou anale. Ces positions sont également appelées "MLF" puisque dans ces positions la femme contrôle parfaitement la profondeur et le rythme de la pénétration et peut laisser libre cours à ses fantasmes de domination.

Position d'Andromaque L'homme est couché sur le dos, sa  partenaire se place au dessus de lui, en position accroupie ou agenouillée, le buste complètement redressé. Elle  contrôle parfaitement la profondeur et  le rythme de la pénétration et peut  laisser libre cours à ses fantasmes de domination. Mobile du Moulin L'homme est allongé à plat, les jambes serrées. La femme le chevauche en prenant appui sur ses bras, le buste rejeté en arrière. Pendant l'acte, rythmé par les oscillations de la femme, l'homme peut caresser le mont de vénus de sa partenaire et stimuler son clitoris. Cette position, simple, procure beaucoup de plaisir aux deux amants Les plus Position amusante et originale permettant d'expérimenter des sensations très différentes sans interrompre la pénétration. Recommandée pour l'amour tantrique. Les moins Risque important de sortie involontaire. Union de la Déesse L'homme est assis à califourchon sur le lit, la femme le chevauche. Il rythme le mouvement avec ses mains et caresse les seins de sa partenaire avec sa bouche. Les plus Position intime permettant au couple de s'embrasser et à l'homme de lécher les seins de sa partenaire. Pénétration profonde offrant également une bonne stimulation du clitoris. Recommandé pour retarder l'orgasme chez les hommes souffrant d'éjaculation précoce. Les moins Stimulation limitée pour l'homme. Union du Singe L'homme est allongé sur le dos, les genoux relevés. Il tient par la taille la femme empalée sur son sexe. Dans cette position, c'est l'homme qui rythme le mouvement. La femme peut caresser la base du sexe de son partenaire, zone très érogène. Les plus Position originale et amusante pour les couples créatifs. Les moins Position difficile à maîtriser. L'homme peut se sentir écrasé par sa partenaire   Union du Crabe La femme tourne le dos à son partenaire et s’agenouille de part et d’autre de ses hanches. L’homme maintient la femme par le haut des cuisses et module l’amplitude du va et vient. Cette position permet à la femme de caresser le scrotum de son partenaire et offre à l’homme une vue des plus stimulantes sur les fesses de sa partenaire. Les plus La femme contrôle la profondeur et la vitesse de la pénétration. L'homme peut librement caresser les seins de sa partenaire. La sensation des cheveux de la femme caressant le visage de l'homme est particulièrement   agréable et excitante. Les moins Risques de sortie involontaire en cas de mouvements trop rapides et incontrôlés. la pause Lui est confortablement allongé sur le lit, les jambes pendantes sur le bord du lit, les pieds au sol. Elle est assise sur lui, les cuisses largement ouvertes permettant les caresses manuelles du clitoris et de la base du sexe de l'homme. Elle rythme le mouvement pendant la pénétration. Elle peut prendre appui sur ses genoux pour une plus grande amplitude de stimulation. Cette position offre à l'homme un angle de vue exceptionnel sur la pénétration et un panorama très excitant sur les fesses et le sexe de sa partenaire. De ses mains libres, il peut stimuler la zone anale et les fesses de la femme. Union du papillon L'homme est en appui sur ses mains, les jambes allongées sur le sol ou le lit. La femme l'enfourche, en appui sur les bras et les jambes. Son bassin est libre d'osciller et de rythmer le mouvement. Les plus Position originale et esthétique. L'espace entre les 2 partenaires permet de se regarder et d'observer les réactions mutuelles. Grande variété de mouvements du bassin. Les moins Position assez athlétique demandant un peu d'entraînement. Les mains des deux partenaires sont indisponibles.