Pelez les oignons et émincez-les.Grattez les carottes et coupez-les en fines rondelles.Epluchez les petites pommes de terre, coupez en deux les plus grosses si besoin.
Dans une poêle, faites chauffer 1 cuil. à soupe d'huile et mettez le rôti à revenir sur toutes ses faces.En même temps, faites revenir dans une sauteuse avec 3 cuil. à soupe d'huile, les 3 oignons émincés, les 3 carottes coupées en rondelles, et les petites pommes de terre épluchées, couvrez et laissez cuire à feu doux.Lorsque le rôti est bien doré, placez-le dans un plat allant au four, préchauffezle four 240°C.(th.8)/450-500 °F chaude .
Dans un bol, délayez le fond de sauce viande dans le 1/2 verre d'eau tiède et ajoutez-le au jus de cuisson du rôti.Versez le mélange sur le rôti.Ajoutez les légumes et leur jus de cuisson ainsi que le thym, le laurier et le romarin, poivrez et terminez la cuisson au four, en arrosant régulièrement.10 mn. avant la fin de la cuisson, ajoutez les champignons égouttés.
A la sortie du four salez le rôti.Déglacez le plat de cuisson avec un peu de bouillon (1/4 de verre d'eau tiède délayé à 1/2 cuil. à café de fond de sauce viande.Découpez le rôti et servez chaud accompagné des légumes.
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