Dans une cocotte, faites saisir le collier et l'épaule d'agneau coupées en cubes dans l'huile et le beurre. Faites-les colorer pendant 5 mn.Ajoutez la garniture aromatique. Laissez colorer 5 mn. Parsemez de farine, remuez bien et mouillez avec le jus du fond de veau.Faites cuire à couvert pendant 1 h. sur feu doux.
Nettoyez et préparez les légumes, puis séparément faites cuire à l'eau bouillante salée à découvert 7 à 8 mn. pour les carottes fanes, 6 à 7 mn. pour les navets, 4 mn. pour les haricots verts et 1 à 2 mn. pour les petits pois. Après chaque cuisson, plongez les légumes dans un récipient d'eau et de glace, afin de stopper la cuisson. (ceci lorsque les légumes sont frais, si vous utilisez des légumes surgelés suivez les indications sur l'emballage).
Enlevez les morceaux de viande de la cocotte, et faites réduire la sauce en lui ajoutant un peu de thym.Remettez la viande dans la cocotte avec le jus. Ajoutez tous les légumes et mélangez délicatement.Servez bien chaud.
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