Les dinosaures ont dominé les écosystèmes terrestres durant toute l’ère secondaire. Leurs tailles étaient diverses de 40 cm (Microraptor gui) à 35 m (Futalongkosaurus).
On distingue 2 grands types de dinosaures : les Saurischiens et les Ornithischiens. Les Saurischiens comprenait les Sauropodes (herbivores, les plus grands des dinosaures ex : Diplodocus) et les Théropodes (Carnivores ex : Tyrannosaurus). Les Ornithischiens étaient très variés et tous herbivores ( ex : Stégosaurus, Ankylosaurus, Tricératops).
Un groupe de Théropodes (les Dromaesauridés) est classiquement présenté comme étant le groupe d’où sont issus les oiseaux.
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